Le 6 août 1976, Audi annonce la deuxième génération de son modèle de haut de gamme. La nouvelle Audi 100 est habillée d'une carrosserie entièrement redessinée par Hartmut Warkuß et rompt avec le style de son aînée. Elle gagne en volume étant 7 cm plus longue et 4 cm plus large que la 100 précédente.
Au départ, ce modèle est développé pour Volkswagen où il doit succéder aux 412 et K 70. Mais finalement, Toni Schmücker, PDG de Volkswagen, décide que la nouvelle berline sera commercialisée sous la marque Audi et que la Passat restera le haut de gamme chez VW. C'est ainsi que la nouvelle 100 va marquer la transformation progressive de l'entreprise d'Ingolstadt en une division de luxe du groupe.
Le projet d'équiper l'Audi d'un moteur Wankel écarté, c'est avec deux classiques moteurs quatre cylindres en ligne de 1588 et 1984 cm³ développant respectivement 85 et 115 ch que l'Audi 100 est présentée. Audi annonce aussi une version dotée d'un moteur 5 cylindres à injection K-Jetronic de 2144 cm³ développant 136 ch qui sera commercialisée à partir de mars 1977. La boîte manuelle est à cinq rapport et l'automatique est en option.
Deux carrosseries sont disponibles, les berlines deux ou quatre portes. La gamme comprend trois niveaux de finition et six modèles : 100, 100 L, 100 GL avec le moteur 1.6 litres et 100 S, LS ou GLS avec le 2.0 litres.























