En septembre 1981, au Salon de Francfort, Ford dévoile une version de l'Escort développée afin d'être homologuée en Groupe B et participer aux rallyes. Elle est dotée d'un moteur de 1745 cm³ à 16 soupapes et turbocompressé. Il développe 200 ch. Contrairement aux Escort normales, il s'agit d'une propulsion. Ford doit en produire 200 exemplaires et 20 supplémentaires pour la compétition avec une moteur poussé à plus de 320 ch. Les premiers essais ont lieu au Portugal en avril 1982, puis en fin d'année en Grande-Bretagne. Mais si les performances sont là, l'Escort manque encore de fiabilité. Ses débuts en rallye sont retardés avant que finalement, en mars 1983, la direction de Ford décide de mettre un terme au projet pour se consacrer à un nouveau modèle à quatre roues motrices : la future RS 200. Seuls 18 prototypes de l'Escort RS 1700 T ont été fabriqués.
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