En septembre 1961, au Salon de Francfort, NSU dévoile la Prinz 4 qui succède à la Prinz III. La nouvelle NSU est de dimensions supérieures et sa carrosserie, dessinée par Claus Luthe, se caractérise par un pli de ceinture de caisse à la manière de la Chevrolet Corvair. Les quatre roues sont indépendantes. A l'avant, des disques de frein sont en option. Le moteur gagne en puissance (30 ch) et en cylindrée (598 cm³).
En septembre 1965, NSU propose la Prinz 4 L mieux équipée. En 1969, la garniture du panneau avant est modifiée. La production de la Prinz 4 est arrêtée en avril 1973.
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