Au Salon de Bruxelles, en janvier 1968, Mercedes-Benz présente la nouvelle génération de ses modèles compacts. Elles reçoivent une nouvelle carrosserie et une plateforme à l'empattement plus long de 5 cm. Les quatre roues sont indépendantes avec des leviers triangulaires en trapèzes transversaux à l'avant et des bras triangulés oscillant à l'arrière. La transmission est à boîte manuelle ou automatique. Mercedes-Benz propose quatre versions à moteur 4 cylindres : les 200 et 220 à essence et les 200 D et 220 D Diesel.
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