La grande nouveauté du Salon de Genève 1961 est la Jaguar E-Type qui succède à la XK 150. Son style profilé est inspiré de celui de la D-Type de compétition. Elle adopte une structure monocoque, quatre roues indépendantes et quatre freins à disque. Elle est proposée en coupé ou en roadster deux places. Son moteur est le XK 6 cylindres de 3781 cm³ développant 269 ch.
En 1964, le moteur 3,8 litres est remplacé par le 4,2 litres de même puissance (269 ch). En 1966, Jaguar présente le coupé 2+2 à l'empattement allongé.
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